[发明专利]一种下肢行走辅助外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202210811697.5 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115154214A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;智鹏鹏;周瀛龙;许焕卫 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A63B22/04;A63B23/04;B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种下肢行走辅助外骨骼机器人，属于医疗康复设备技术领域，为了解决现有的外骨骼机器人在患者行走锻炼疲惫时无法提供帮助，影响患者坐下休息；以及外骨骼机器人腿部固定绑件数量多，绑定操作起来较为麻烦的问题；本发明基于弧形护栏、电动升降杆和移动轮组成的支撑骨架对患者下肢行走进行支撑，利用弧形护栏底部两侧的行走绑腿件对其两腿进行固定，定位绑件通过电动伸缩杆的控制自动对患者的大腿和小腿分别进行扣合绑定，并利用弧形护栏中部处内壁上设置的辅助组件对患者的腰部进行绑定的同时，从患者的裆部穿过进行绑定的同时可以提供乘坐休息；本发明有利于患者下肢行走锻炼疲惫时的随时坐下休息，有利于提高患者行走的稳定性，便捷实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 行走 辅助 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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