[发明专利]一种柔性可拉伸触觉传感器在审
申请号: | 202210809464.1 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115112270A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 刘亚风;段书凯 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | G01L1/00 | 分类号: | G01L1/00 |
代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 陈锐 |
地址: | 400700*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及柔性传感器技术领域,公开了一种柔性可拉伸触觉传感器,包括:衬底,所述衬底为柔性高分子薄膜;微结构信号敏感层,固定设置在所述衬底的其中一侧,包括若干用于感知压力的压力敏感结构,所述压力敏感结构为凸起状;拉伸敏感层,固定设置在所述衬底的另一侧,包括至少一个用于感知拉力的拉力敏感结构,所述拉力敏感结构为长条状,在z轴方向,所述拉力敏感结构位于相邻两个所述压力敏感结构的间隙之间,且在z轴方向,所述拉力敏感结构与所述压力敏感结构不相交;导线网络层,设置在所述衬底上,包括与所述压力敏感结构连接的可拉伸的第一导线。本发明可同时检测压应力和拉应力。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 拉伸 触觉 传感器 | ||
【主权项】:
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