[发明专利]一种基于高精度定位信息的激光雷达到车体坐标系的自动标定方法及装置在审
| 申请号： | 202210808533.7 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115166702A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王科未;骆嫚;万骞;周智颖;周子建 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
一种基于高精度定位信息的激光雷达到车体坐标系的自动标定方法，包括：步骤1：选取合适的标定场地，放置标志物；步骤2：移动车辆，采集不同位置下，同一时刻的激光雷达点云数据和车辆定位数据；步骤3：对于所获取的激光雷达点云数据，进行地面分割，获取地面点云和非地面点云；步骤4：获取标定参数 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 定位 信息 激光雷达 车体 坐标系 自动 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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