[发明专利]一种确定车辆地面投影的方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210807361.1 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114897987B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周仁杰;巫立峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定车辆地面投影的方法、装置、设备及介质，首先在图像中获取到目标车辆的各个车身关键点，选取至少一组关键点对，经过透视变换得到地面点对，确定物理空间点对中的不同物理空间点之间的空间距离，结合关键点对所对应的地面点对的坐标信息、所述空间距离及相机在地平面坐标系下的光心坐标信息确定物理空间点对的坐标信息，进而根据物理空间点对的坐标信息，确定目标车辆的地面投影区域。即使图像中的目标车辆存在遮挡或截断时，也能够获取到目标车辆的车身关键点，进而基于车身关键点最终得到目标车辆的地面投影区域。解决了现有技术中，当车辆的车轮贴地点缺失时，无法准确确定出车辆地面投影的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 地面 投影 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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