[发明专利]一种多相机视场拼接地面标校方法在审
| 申请号： | 202210806048.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115115945A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈凡胜;胡琸悦;李丽圆;倪歆玥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/24;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾峻峰 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多相机视场拼接地面标校方法，包括以下步骤：建立相机平台棱镜坐标系及二维转台坐标系；获取相机平台与二维转台的坐标系关系；获取多台相机在相机平台棱镜坐标系中的安装矩阵；采用精密测角法获取在全视场范围采集均匀分布的测试点，所述测试点包括视场重叠区域的测试点；基于所述视场重叠区域的测试点分别建立多台相机间的几何约束模型；根据所述多台相机间的几何约束模型及所述重叠区域的测试点基于最小二乘法，解算多台相机间的相对安装关系；将所述多台相机间的相对安装关系用于多传感器视场拼接光学载荷高精度实验室标校。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 视场 拼接 地面 校方 | ||
【主权项】：
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