[发明专利]一种巡检方法、巡检装置及巡检机器人在审
| 申请号： | 202210805147.2 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115278063A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王雷;徐文德 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种巡检方法、巡检装置及巡检机器人，属于轨道巡检技术领域。巡检方法包括获取车体的当前位置，当车体在巡检导轨上移动至一个预设位置，图像采集器在第1拍摄位置拍照，以获取第1拍摄位置对应的图像；图像采集器在下一个拍摄位置拍照，以获取该拍摄位置对应的图像；当图像采集器移动至第N拍摄位置时，获取第N拍摄位置对应的图像；图像采集器在支撑杆上沿第二方向移动至下一个拍摄位置，以获取该拍摄位置对应的图像；当图像采集器移动至第1拍摄位置时，获取第1拍摄位置对应的图像，以形成U形图像拍摄路径。通过U形图像拍摄路径获取图像，以实现对图像的连续采集，提高了对图像的采集效率，从而提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市施罗德工业集团有限公司，未经深圳市施罗德工业集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210805147.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
