[发明专利]一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统

摘要

本发明公开了一种基于线性CCD养殖用粪带自动纠偏系统，涉及粪带自动纠偏系统技术领域，包括机架，所述机架呈前后对应设置有两处，两处机架之间呈左右对称等距间隔焊接有两排竖撑支杆，且两排四处竖撑支杆上呈上下等距间隔对称固定有八处纵向支撑杆，八处纵向支撑杆的前端对称固定连接有八处纵向安装板，八处纵向安装板的前端与前侧机架固定连接在一起；八处所述纵向支撑杆的后端对称固定设置有八处纵向撑连板。本发明，通过张紧力控制，使得粪带缓慢左右移动，不伤粪带，通过PID控制环锁定粪带居中，高转速比及内置编码信号反馈保证了双侧调节板的同步性，无需每次养殖重新调节，且在每个养殖阶段均能自动调整粪带总张力保护粪带及框架结构。