[发明专利]一种具有容错功能的自动驾驶计算平台在审
| 申请号： | 202210804594.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115071759A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李韶华;季广港;冯桂珍;闫德立;王雪玮;任剑莹;张宇 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 050043 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 容错 功能 自动 驾驶 计算 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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