[发明专利]水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置在审
| 申请号： | 202210801406.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN116009103A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 熊志明;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;杨柏楠 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01V7/16 | 分类号： | G01V7/16 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置。所述方法包括：在航海过程中通过自主检测系统判断重力仪的当前状态，根据判断结果构建水面或水下的捷联式动态重力测量系统；利用捷联式动态重力测量系统进行重力测量，根据高精度的速度、位置以及姿态信息进行计算，得到原始重力异常值；根据低通滤波器进行滤波，得到有效重力异常结果；根据一段初始天向比力和一段最终天向比力构建当前航次的天向加速度计漂移模型；利用一段初始天向比力、天向加速度计漂移模型和重力仪的岸上基准点的重力值对有效重力异常结果进行校准，得到最终重力测量结果。采用本方法能够实现水面/水下混合作业的捷联式动态重力测量。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 水下 混合 作业 捷联式 动态 重力 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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