[发明专利]一种具备网络延时补偿功能的车辆台架同步负载模拟方法在审
| 申请号： | 202210795120.X | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115235786A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马瑞海;张俊智;何承坤;刘伟龙 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具备网络延时补偿功能的车辆台架同步负载模拟方法，该方法包括：仿真计算左测功机和右测功机的目标转速，并测量左测功机和右测功机的实际转速；根据目标转速和实际转速分别计算左测功机和右测功机的目标转矩；根据左测功机和右测功机的目标转矩，利用转矩闭环控制模式分别控制左测功机和右测功机运行。本发明可有效消除网络延时对车辆台架同步负载模拟控制的影响，大幅提升网络化车辆台架同步负载模拟性能。并且从软件层面解决了车辆台架同步负载模拟系统中存在的网络延时问题，其结构简单，易于实现，适用于工程开发和产业化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 网络 延时 补偿 功能 车辆 台架 同步 负载 模拟 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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