[发明专利]一种基于远程控制模式港口车辆的控制方法在审
| 申请号: | 202210794919.7 | 申请日: | 2022-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN115237103A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
| 发明(设计)人: | 邢萧阳 | 申请(专利权)人: | 荆州智达电动汽车有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B60R16/023;B60R16/03;B60W60/00 |
| 代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 张琇 |
| 地址: | 434099 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 一种基于远程控制模式港口车辆的控制方法,属于车辆自动控制领域。车辆静态时,利用车载T‑BOX转发唤醒指令由CAN总线发送给整车电源管理单元使车辆上电,经车载T‑BOX转发模式选择指令使车辆进入自动驾驶模式或远程驾驶模式,经车载T‑BOX转发控制指令进入线控底盘控制器并由线控底盘控制器对车辆动作进行控制。该方法在优化现有系统架构的基础上,通过系统架构的设计,使得开发简单和使软件开发复用行强,减少软件逻辑设计。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 远程 控制 模式 港口 车辆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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