[发明专利]轮速补偿方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 202210783858.4 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115230703A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵洋;于长虹;刘元治;崔金龙;吴爱彬;周泽慧;倪健土 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮速补偿方法及装置、车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆满足预设条件，获取目标车辆的第一轮速和第二轮速，其中，第一轮速为目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速，第二轮速为多个车轮对应的轮速中除第一轮速之外的其他轮速的平均值；基于第二轮速对第一轮速进行修正，得到第一修正轮速；基于参考轮速对第一修正轮速进行补偿，得到目标轮速，其中，参考轮速为历史补偿周期中多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速；基于目标轮速控制目标车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中因轮胎滚动半径差异较大导致车辆离合器磨损的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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