[发明专利]虚拟图像的生成方法、装置、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202210780030.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115082795A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 崔致豪;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/764;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种虚拟图像的生成方法、装置、设备、介质及产品。其中方法获取待合成图像，所述待合成图像中的物体至少包括真实物体；获取实例组，所述实例组包括至少一个第一实例，所述第一实例包括单个物体的图像；基于所述待合成图像和所述实例组，合成获得虚拟图像，所述虚拟图像中的物体包括所述待合成图像中的物体和所述实例组对应的物体。本方案通过从数据库中选取实例组，并与待合成图像合成虚拟图像，可以为机械手臂训练抓取提供训练数据。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 图像 生成 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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