[发明专利]机器人寻桩方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202210772804.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115220446A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄晓康 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种机器人寻桩方法、装置及机器人。该机器人包括激光雷达传感器，该方法包括：在机器人到达目标充电桩的历史对桩点位的情况下，获取激光雷达传感器针对当前场景扫描得到的单帧点云数据，并加载预先标定的目标充电桩的模型点云；以距离为聚类依据对单帧点云数据进行聚类处理，得到多个点云簇；基于各点云簇与模型点云之间的第一欧式距离的大小，从多个点云簇中确定目标点云簇；在目标点云簇与模型点云之间的第一欧式距离小于预设阈值的情况下，根据目标点云簇确定所述目标充电桩的位置。本公开这种方式，可以提升寻桩的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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