[发明专利]车道线识别方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210771415.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115187945A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 金涛 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/774;G06N5/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 梁风霞 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道线识别方法、装置、电子装置、存储介质，涉及车道线识别技术领域。包括获取车道线图像数据；对所述车道线图像数据进行标注，得到标注的车道线图像数据，建立标注的车道线图像数据集；根据所述标注的车道线图像数据集建立车道线识别模型，并对所述车道线识别模型进行训练；获取目标车道线图像数据，并输入至训练后的所述车道线识别模型，根据车道线的目标检测结果得到车道线的识别结果。本申请相较少的使用了人工设定阈值，模型训练和推理阶段实现了端到端的处理，使得车道线的识别准确率和泛化性能大大的提升了。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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