[发明专利]一种面向特定海域的水下导航网络节点区域布局方法在审
| 申请号： | 202210762623.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115334518A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王永召;杜柏润;陈伟;刘猛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W24/02;G01S5/22;G06F17/16;H04B11/00;H04B13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向特定海域的水下导航网络节点区域布局方法，包括以下步骤：步骤1、布局预准备阶段通过计算载体定位误差，分析导航网络节点布局间距和载体定位误差之间的定性关系，获得布局间距和载体定位误差之间的关系曲线，并在关系曲线上截取满足精度要求的最大布局间距；步骤2、布局阶段则根据一定的布局策略在区域内按照所求的最大布局间距进行布局；步骤3、精度分析验证阶段则根据布局好的导航网络节点位置开展不同位置的精度计算，验证载体定位精度是否满足精度要求。本发明能够满足水下潜艇和无人平台高精度定位服务，避免水下导航网络系统出现服务盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 特定 海域 水下 导航 网络 节点 区域 布局 方法 | ||
【主权项】：
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