[发明专利]一种基于球关节驱动的混联机械操作臂在审
| 申请号： | 202210762320.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952800A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 白坤;邓雅晴;李孟轲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于球关节驱动的混联机械操作臂，属于电磁驱动的机械结构设计领域，包括：固定顶座、操作杆、移动平台、球关节电机和执行器连接件，其中，操作杆包括驱动电机、主动杆、从动杆；操作杆关于固定顶座中心对称；主动杆的第一端与固定顶座铰连接；主动杆的第二端铰连接从动杆的第一端，从动杆第二端铰连接移动平台，从动杆与移动平台的连接关于中心对称；球关节电机一端位于移动平台的下方，其另一端连接执行器连接件；操作杆控制执行器连接件三自由度空间线性位移，球关节电机可直接驱动控制执行器连接件的三自由度姿态。本发明通过联动控制可以实现执行器连接件在六个自由度上灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关节 驱动 联机 操作 | ||
【主权项】：
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