[发明专利]一种车辆转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210749436.5 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114919656A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨荣;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;张海军;刘继权;刘西超;刘景笑 | 申请（专利权）人： | 天津港第二集装箱码头有限公司;徐州徐工港口机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邓东旭 |
| 地址： | 300452 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了港口人工智能运输车技术领域的一种车辆转向控制系统及方法，包括：接收控制输入信号；基于控制输入信号确定车辆转向执行机构的给定角度；采集车辆转向执行机构的实际转向角度后，进行故障判断和处理；基于给定角度和实际转向角度做闭环PID控制，得出车辆转向执行机构的控制值；将控制值输出给CAN转向控制阀对车辆转向执行机构进行控制。本发明在现有转向控制系统的基础上，简化控制器数量，完善角度控制程序，提高转向响应速度，完善转向系统的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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