[发明专利]码垛机器人在审
| 申请号： | 202210749395.X | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114988110A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张永俊 | 申请（专利权）人： | 苏州巨亿亚金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G41/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了码垛机器人，包括底座、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓取机构，旋转机构的底部铰接在底座上，底座的左侧设有螺杆驱动单元与螺杆配合，螺杆倾斜，螺杆的顶端能够与旋转机构的底部相抵，螺杆的底端能够与地面相抵。在抓取机构抓取物料时，螺杆驱动单元驱动螺杆位移，螺杆的底端与地面相抵，以防止码垛机器人倾倒。在抓取物料后，螺杆向右上方线性位移，螺杆的顶端将旋转机构的左侧抬升，旋转机构相对底座向右转动，旋转机构上的升降机构及抓取机构及物料也随之向右转动，如此，码垛机器人的重心右移，不会发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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