[发明专利]应用于自动驾驶的模型确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210748548.9 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115214720A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 吴丹丹 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗茜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种应用于自动驾驶的模型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于路侧设备，包括：获取预设范围内的路侧感知信息，并接收预设范围内的至少一辆车辆中每一车辆发送的车载感知信息；其中，路侧感知信息用于表征路侧设备采集到的预设范围内的环境信息，车载感知信息用于表征车辆采集到的预设范围内的环境信息；根据路侧感知信息和车载感知信息，确定预设范围内的环境模型；其中，环境模型用于表征预设范围内的路况；将环境模型发送至预设范围内的各车辆；其中，车辆用于根据车辆的车载感知信息和环境模型进行自动驾驶的控制。本申请基于车路协同生成环境模型，根据环境模型进行自动驾驶的决策控制，提高自动驾驶的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 自动 驾驶 模型 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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