[发明专利]感知结果的确定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210741713.8 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115310511A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王贯安;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种感知结果的确定方法、装置和电子设备，获取每个传感器在同一时刻针对目标对象的观测数据；将观测数据输入至预先训练完成的感知模型，输出目标对象的多个初始感知结果；基于预先训练完成的融合模型，从多个初始感知结果中确定目标对象的一个目标感知结果。该方式中，将感知模型输出的多个初始感知结果输入到融合模型，基于融合模型对多个初始感知结果进行去重处理，去除不准确的感知结果，最后得到目标对象的一个目标感知结果，避免了由于更换传感器重新训练融合模型的问题，同时避免了由于传感器宕机导致感知结果不准确的问题，提高了感知结果的鲁棒性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 结果 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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