[发明专利]一种基于无人机的农药喷洒控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210736730.2 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115145307A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 黄辉;雷俊;胡兰兰;孙强;伍齐林;冯喜明;董中;蒋青河;朱鹏峰;李洲;王顺虎;费良琴;鄢子淳 | 申请（专利权）人： | 武汉智菱物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机的农药喷洒控制系统及方法，系统包括通信连接的无人机和地面控制端，通过泵监测模块监测泵的启停，获取泵工作期间的实时液位变化信息，并据此获取药箱内的实时液位与喷洒出的药量之间的关系；同时通过实时监测无人机的GPS位置信息获取无人机的喷洒轨迹，将该喷洒轨迹叠加到液位与药量的关系曲线上，然后结合无人机的经纬度及高度信息，得到喷洒过的目标田地的喷洒药量分布图，从而获取目标田地的药量分布，实现对无人机农药喷洒路径及喷洒量的实时监控，解决了农田多喷与漏喷现象的发生；同时，根据目标田地的多光谱卫星影像得到对应的药量需求图，将药量分布图与药量需求图进行对比，实现对目标田地喷洒效果的有效评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 农药 喷洒 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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