[发明专利]变道轨迹质量评估方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210735233.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115009302A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邹李兵 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种变道轨迹质量评估方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆在当前位置的参考变道轨迹；根据预设评估维度，确定参考变道轨迹上的轨迹点与目标车道中心线的横向距离；基于轨迹点与目标车道中心线的横向距离，利用第一评估策略确定参考变道轨迹与目标车道中心线的匹配度；基于轨迹点与目标车道中心线的横向距离，利用第二评估策略确定参考变道轨迹的舒适度；根据参考变道轨迹与目标车道中心线的匹配度和参考变道轨迹的舒适度确定参考变道轨迹的质量评估结果。本申请针对变道场景设计了不同评估维度的评估策略评估变道轨迹的质量，更具针对性和场景适用性，且输出结果能够为后续指导车辆的行驶决策提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 质量 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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