[发明专利]面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210735139.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114803866B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 赵晓东;陈曦;牛梅梅;黄昊巍;赵焕;杨硕;范杨涛 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;G06N3/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置。其中，所述方法包括：采集塔吊机器人的运动状态；根据所述运动状态和规划路径，确定所述塔吊机器人所处的运动阶段；根据所述运动阶段，选用轨迹跟踪控制器包括的运动轨迹修正模型、能量优化模型和/或模型预测控制模型的轨迹跟踪控制策略控制所述塔吊机器人。本申请通过轨迹跟踪控制器实现对塔吊机器人运动过程的最佳控制，轨迹跟踪控制器在进行精确轨迹跟踪的同时能够实现鲁棒性、节能性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 塔吊 运动 状态 分阶段 优化 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院，未经杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210735139.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
