[发明专利]工程机械路边缘定位方法、路边缘定位装置和工程机械在审
| 申请号： | 202210724564.4 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115239631A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 罗石;阳辉勇;钟辉平 | 申请（专利权）人： | 湖南三一华源机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 417000 湖南省娄底市高新技术产*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械路边缘定位方法、路边缘定位装置及工程机械。工程机械路边缘定位方法包括：获取路边缘的粗略位置信息；根据路边缘的粗略位置信息，调整检测模块与路边缘的相对位置；获取路边缘的红外深度图像信息、以及检测模块的第一定位信息；根据红外深度图像信息和第一定位信息，确定路边缘的精确位置信息。通过本发明的技术方案，优化了路边缘检测的方式和过程，能够确定路边缘的精确位置，检测装置和方法简单高效，能够实现高精度的检测结果，以满足工程机械厘米级的施工需求，且检测方法和装置抗干扰能力强，检测结果准确性高，能够适用于施工现场的复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 路边 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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