[发明专利]一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法在审

专利信息
申请号: 202210723983.6 申请日: 2022-06-23
公开(公告)号: CN115167299A 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 李辉;洪海波;王磊;周思浩;沈义平;何军;刘驰;魏士松;付诗伟;时常鸣 申请(专利权)人: 上海航天精密机械研究所
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张晓飞
地址: 201699*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法,硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统;软件单元包括管理端和现场执行端;本方法采用多视觉传感器和目标检测算法,组合应用直线移动机构和机械手等自动化机构装置,自动化检验导弹舱段零部件装配质量,检验自动化程度高、检验判定准确度高、检验部位可达性强,检验结果数字化可追溯。
搜索关键词: 一种 导弹 零部件 装配 质量 自动化 检验 设备 方法
【主权项】:
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