[发明专利]一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人在审
| 申请号： | 202210723840.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115245932A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 巫亮;龚小兵;李德文;赵中太;郭胜均;王杰;梁爱春;刘奎;鲁轲;李定富;刘涛;陈波;程丽;黄强;邓有凡 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种附着于管道上的可移动管道清灰机器人，属于管道清灰技术领域。该机器人包括箱体，箱体的顶部与底部均固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有滑杆，滑杆的外壁滑动连接有固定板，固定板的底部固定连接有电动万向轮，滑杆的外壁设置有配合固定板使用的弹簧。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能附着于管道内部，无法控制其移动，导致不方便对深处的管道进行清洁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 附着 管道 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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