[发明专利]全挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210723780.7 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115096289A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;曹世卓;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;B62D53/04 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 阮改燕 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取各车体的、包括初始前轴位姿和初始后轴位姿的初始位姿；针对每个全挂拖斗：基于第一相邻车体的目标后轴位姿，确定第一相邻车体和全挂拖斗之间的第一联结点的第一坐标，并基于全挂拖斗的初始前轴位姿，确定第一联结点的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，确定全挂拖斗的目标前轴位姿；基于全挂拖斗的初始后轴位姿，确定全挂拖斗的前轴中心的第三坐标；基于目标前轴位姿中的目标前轴坐标和第三坐标，确定全挂拖斗的目标后轴位姿。通过上述技术方案，降低了各车体的高精度位姿的获取成本，提高了各车体的高精度位姿的获取便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 列车 拖斗 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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