[发明专利]一种自动存取料的大型料仓及其实现方法在审
| 申请号： | 202210722306.2 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114955348A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨玉磊;龚志庆 | 申请（专利权）人： | 东莞智库信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/10;B65G1/137;B65G47/90;B65G1/14 |
| 代理公司： | 广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44515 | 代理人： | 赖丽娟 |
| 地址： | 523422 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动存取料的大型料仓及其实现方法，自动存取料的大型料仓包括多个可编程的电动旋转货架及自动取料机械手臂，自动取料机械手臂包括：夹取机构、升降机构、跟随接料机构、物料转移机构、物料暂存机构、水平移动机构、第二伺服电机及第二PLC控制器组成的机械手臂和轨道，机械手臂可沿轨道移动并执行存取料动作，可编程的电动旋转货架包括：多层圆柱形货架、第一伺服电机、第一PLC控制器及多个感应器，第一伺服电机可带动储位旋转，感应器感应储位有无料状态；运用其实现方法可实现自动存取料。本发明的可完成自动存取料，无需走动即可实现快速找料与存料，可杜绝错料风险，提高工作效率，降低劳动强度；料仓的存储容量可以扩展，料盘存储密度大，空间利用率高，料盘存储容量可扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 大型 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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