[发明专利]基于视觉的大车纠偏定位方法、系统、设备、介质在审
| 申请号： | 202210719092.3 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115180510A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡永丰;张科昌;林锋;吕刚晓;郑俊宏;茅时群;李威 | 申请（专利权）人： | 厦门集装箱码头集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 黄灿林 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的大车纠偏定位方法、系统、设备、介质，属于机器视觉识别领域；所述方法包括：获取至少一个虚拟光学中心的中心点及其光学视角；基于所述的至少一个虚拟光学中心合成的中心点与目标中心点对齐；中心点对齐后基于所述的光学视角与目标的上限、下限边界进行对齐；本发明既可以使得目标位于虚拟光学中心光学视角的中心区域，保证智能相机与编码板允许误差最大；同时确保两个相机至少有一个处于稳定状态，保证整个系统正常工作，增加了系统的稳定性；在原有视觉大车纠偏定位系统的基础上,扩大其视野,增加系统的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 大车 纠偏 定位 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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