[发明专利]医疗器械控制方法、医疗器械控制系统和手术系统在审
| 申请号： | 202210719052.9 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115177366A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61C3/02;A61C8/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种医疗器械控制方法、医疗器械控制系统和手术系统。医疗器械控制包括：获取医疗器械的位置信息；计算所述医疗器械的位置信息与预先标记的虚拟区域的相对位置关系；获取施加于控制所述医疗器械的机械臂的受力数据；根据所述相对位置关系以及所述受力数据生成控制所述机械臂的目标控制信息，以通过所述机械臂控制所述医疗机械。上述医疗器械控制方法，提高了机械臂控制过程中的自动化程度和控制精度，可以更加轻松、准确地移动医疗器械。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗器械 控制 方法 控制系统 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州微创畅行机器人有限公司，未经苏州微创畅行机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210719052.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
