[发明专利]基于负载转矩观测器的转矩前馈的速度环调节方法和系统在审
| 申请号： | 202210718924.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115173776A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李磊;曹金柱;黄全安 | 申请（专利权）人： | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215299 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于负载转矩观测器的转矩前馈的速度环调节方法，包括以下步骤：步骤S1：对当前车辆的电机转速和当前车辆驻坡时的转速指令进行做差后，将差值后输入PI调节器；步骤S2：将电机的转速和电机的输出转矩指令作为负载转矩观测器的输入值，再将负载转矩观测器的输入值和负载转矩观测器的输出转矩经过低通滤波器处理获得负载转矩值，将负载转矩值与PI调节器的输出值相加获得转矩指令；步骤S3：根据步骤S2中的转矩指令输入给逆变器，通过逆变器控制电机，使电机输出相应转矩。本发明通过观测器迅速获得当前电机的负载转矩，并将此负载转矩作为转矩前馈，结合PI调节器控制，能够快速平稳地实现驻坡功能，应对不同坡道和负载，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 负载 转矩 观测器 速度 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
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