[发明专利]一种磁铁随动车轮及爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210718899.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115157920A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王宝玉;李建伟;周云海;皇甫立波 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁铁随动车轮及爬壁机器人，包括：车轮组件，所述车轮组件包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮通过轮轴相连；磁铁组件，所述磁铁组件包括连轴套和随动磁铁，所述随动磁铁与所述连轴套固定连接，所述随动磁铁与所述连轴套之间设置有力传感器，所述连轴套通过轴承套设于所述轮轴上，所述连轴套两端与所述第一车轮和第二车轮之间存在间隙，所述随动磁铁的底面与所述车轮组件的外周之间存在高度差。本发明随动磁铁能够根据磁吸附力的情况自动调整角度，保证随动磁铁对导磁壁面的磁吸附力始终为最大值，爬壁机器人能够适于曲面的导磁壁面，且利用力传感器的反馈实现路径的自动调整，大大提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁铁 车轮 机器人 | ||
【主权项】：
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