[发明专利]多任务模型的训练方法及装置有效
| 申请号: | 202210717146.2 | 申请日: | 2022-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN114816719B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 周天宝 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人: | 戎郑华 |
| 地址: | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开关于一种多任务模型的训练方法及装置,可用于自动驾驶领域。其中,该方法包括:确定多任务模型对应的多个任务,并获取任务的第一数据集和第一训练参数,多任务模型包括主干网络和任务对应的分支网络;根据第一数据集和第一训练参数,依次对任务对应的分支网络进行训练,直至多个任务全部训练完成;获取多任务模型的第二数据集和第二训练参数;根据第二数据集和第二训练参数对多任务模型进行训练。本公开根据任务对应的第一数据集和第一训练参数依次对单个任务进行训练,再根据整个模型对应的第二数据集和第二训练参数对整个模型进行训练,以应对不同任务之间的训练差异,解决任务间训练差异过大导致训练奔溃的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 任务 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
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