[发明专利]工业机器人关节生产线和零配件组装线在审
| 申请号： | 202210711858.3 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115255910A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 姜宇;刘培智;刘培超 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人关节生产线和工业机器人关节的零配件组装线，其中，零配件组装线包括：输送线，用于输送待组装关节，输送线沿其输送路径设置有至少三个工位；第一安装设备，设于输送线的一个工位，用于向待组装关节的电机转子安装波簧；第二安装设备，设于输送线的一个工位，用于向待组装关节的电机转子安装第一平垫；以及第三安装设备，设于输送线的一工位，向待组装关节的电机转子依次安装六角盘、平垫和第一卡簧；第一安装设备、第二安装设备和第三安装设备沿输送线的输送路径依次分布。本发明技术方案，提高工业机器人关节的零配件的组装的效率和良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 生产线 零配件 组装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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