[发明专利]用户肢体运动障碍程度度量系统、方法和计算机装置在审
| 申请号： | 202210711244.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115192002A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张涛;黄伟豪;张萌 | 申请（专利权）人： | 清华大学;上海博灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用户肢体运动障碍程度度量系统、方法和计算机装置，其中所述用户肢体运动障碍程度度量方法包括：在用户按照预定的肢体动作运动时，接收用户对应肢体部位的运动学数据；根据机器人运动学算法和所述运动学数据，确定每一时刻用户肢体对应关节的欧拉角，并形成相应的欧拉角时间序列；根据变化点检测算法和所述欧拉角时间序列，确定肢体运动的启动和终止阶段；去除确定肢体运动的启动和终止阶段的时间序列，并根据去除后的时间序列，度量用户对应肢体的障碍程度。 | ||
| 搜索关键词： | 用户 肢体 运动障碍 程度 度量 系统 方法 计算机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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