[发明专利]基于嵌入式磁浮台控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210710196.8 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115167105A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高永刚;赵洪波;吴卫军;王杰;马文晖 | 申请（专利权）人： | 上海利正卫星应用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 201109 上海市闵行区元江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于嵌入式磁浮台控制系统及方法，包括：传感器、线性电机、主控板、磁浮台底座基板、磁浮台顶板和激光测距反光片；传感器安装于磁浮台底座基板，传感器通过安装于磁浮台顶板的激光测距反光片组成测距系统；线性电机安装于磁浮台底座基板，通过安装于磁浮台顶板的线性电机运动机构组成执行结构。本发明通过采用嵌入式架构的设计方式，解决了传统磁浮台控制系统过大的问题，减少了设计成本，大大增加了试验的可靠性和安全性；本发明通过采用自主三轴闭环控的方式进行姿态数据采集并通过增量PID算法方式进行快速姿态控制，解决了磁浮台在精密仪器通过船舶、车辆和飞机等条件下的运输震动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 浮台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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