[发明专利]一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法在审
申请号: | 202210705776.8 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN114900086A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 凌云;张晓虎;舒中宾;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/20;H02P25/022;H02P27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412007 湖南省株*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法,依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测,得到负载转矩观测值;负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器,滑模速度控制器采用积分滑模控制方式,以负载转矩给定值中包括负载转矩观测值项的方式进行负载转矩补偿;负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整,能在系统速度改变,或者是参数发生变化,负载发生扰动,导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时,快速降低负载转矩的观测误差并实现负载转矩补偿,有效的削弱了系统的抖振,且动态响应速度快,鲁棒性高,提高了电机速度的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 负载 转矩 观测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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