[发明专利]一种浴室柜视觉智能喷涂及换色的实现方法在审
| 申请号： | 202210702856.8 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115205314A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;赵闯;许鹏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T5/00;G06T17/20;B05B13/04;B05B12/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能装备喷涂领域，具体是一种浴室柜视觉智能喷涂及换色的实现方法，其具体步骤如下：S1、3D相机扫描获取浴室柜数据；S2、机器人喷涂轨迹规划；S3、机器人喷涂轨迹自动生成；S4、自动切换喷枪喷壶；S5、实际效果是否可行；通过机器视觉系统自动扫描生成浴室柜工件的机器人喷涂轨迹实现工件喷涂过程的快速编程，针对浴室柜产品的多种花色小批量产品，利用集成了快速切换盘、小型喷壶、摆动气缸、喷枪的一体化切换，减少了切换清洗的溶剂消耗，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浴室柜 视觉 智能 喷涂 实现 方法 | ||
【主权项】：
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