[发明专利]一种基于采样和路径参数化的轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210699034.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115016484A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;刘厚德;黄欢欢;夏崇坤;朱晓俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于采样和路径参数化的轨迹规划方法，包括如下步骤：S1、利用TOPPRA算法来获得每一步路径速度平方的采样范围K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 采样 路径 参数 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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