[发明专利]基于机器视觉的电极植入方法及系统在审
| 申请号： | 202210696347.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115068082A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵郑拓;李雪;赵若兰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于机器视觉的电极植入方法和系统。该方法包括：由第一相机针对脑表面捕获第一图像，并由第二相机针对脑表面捕获第二图像；对第一图像和第二图像进行运算处理，其中，基于血管分割算法获得脑表面血管区域掩码，以确定脑表面图像中的可植入区域；在可植入区域中选择至少一个植入位置，根据已知的电极位置计算该至少一个植入位置与电极位置的距离，从而确定电极的植入顺序；匹配第一相机和第二相机的成像以获得变换矩阵，将第一相机的成像中植入位置所在的第一直线投影到第二相机的成像中，将第一直线与第二相机的成像中该植入位置所在的第二直线之间的交点确定为植入装置的预测落点；以及根据预测落点实时控制植入装置，直至植入点与预测落点重合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 电极 植入 方法 系统 | ||
【主权项】：
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