[发明专利]一种刚柔履带式机器人在审
| 申请号： | 202210693856.6 | 申请日： | 2022-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN114986471A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 康存锋;余习明;吴峥;陈伟康 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔履带式机器人，包括履带车、法兰盘、托板、驱动器、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、八节柔性臂、钢丝绳；履带车与托板由法兰盘进行连接，托板可随法兰盘进行转动；两节固定臂与柔性臂、驱动器固定在托板上；固定臂Ⅰ与托板之间通过绳驱方式进行相对转动；固定臂Ⅰ与固定臂Ⅱ之间通过绳驱方式进行相对转动；固定臂Ⅰ与托板之间转动、固定臂Ⅰ与固定臂Ⅱ之间转动的驱动装置上都有张紧装置，确保钢丝绳对两节固定臂的有效驱动；柔性臂一与固定臂Ⅱ之间通过绳驱方式进行相对转动；控制柔性臂一的驱动装置输出端设有钢丝绳导向装置，避免钢丝绳与零件干涉产生额外摩擦阻力，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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