[发明专利]一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置在审
| 申请号： | 202210692439.X | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115127590A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 余尔标;王秋香;陈宏华 | 申请（专利权）人： | 福建华南女子职业学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置，包括装置固定承重台，装置固定承重台固定连接有水下机器人防护栏固定块，水下机器人防护栏固定块紧密连接有水下机器人防护栏，装置固定承重台紧密连接机器人检测台，所述机器人检测台紧密连接有检测器信息发射器承重台，所述检测器信息发射器承重台紧密连接有检测器信息发射器。通过在装置内部设置的检测发射器以及信息接收器，发射器对装置主体平台发射检测信息，进行全方位检测，而后再由接收器将反应过来的信息接收，再由内置的信息处理器进行信息分析反应出来可以精确的对水下机器人进行检测，同时在装置底侧设置的防震器能够极大程度上对装置进行保护，加大了装置的可使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 机器人 近场 检测 感知 装置 | ||
【主权项】：
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