[发明专利]基于双天线处理通道的卫星导航信号的数据处理方法及装置

摘要

本申请提供一种基于双天线处理通道的卫星导航信号的数据处理方法及装置，用以解决高动态载体的信号接收不能全覆盖，且信号连续性差的技术问题。其中，一种卫星导航信号的数据处理装置，包括：双天线；下变频器；频率鉴别器；相位鉴别器；双天线鉴别器；锁频环；锁相环。通过采用双天线获取卫星导航信号，实现信号区间的互补，提高信号接收区间，保证定位连续性。通过双天线合成的鉴别器算法，将生成的合成参数进行门限判决，判断采用何种输出来消除旋转的影响，实现旋转条件下数据接收的准确性。通过对卫星导航信号进行锁频、锁相处理，实现双天线处理通道的本地伪码和载波更新，消除由于旋转所引起的多普勒影响。