[发明专利]基于无人机航拍及超声波探测的桥梁损伤深度检测方法有效

专利信息
申请号: 202210691357.3 申请日: 2022-06-17
公开(公告)号: CN115096268B 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 刘占辉;沈锐利;李永乐;张明金;杨顺生;孙延国;向活跃;唐浩俊;卢治谋;周浩宇;何坤;杨高博 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: G01C11/02 分类号: G01C11/02;G01C11/36;G01N29/04;G01N29/44;G06N20/00;G06T7/00;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/764;G06V20/17;B64U20/87;B64U20/80;B64U101/3
代理公司: 成都智言知识产权代理有限公司 51282 代理人: 蒋秀清
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及视频图像处理技术领域,尤其涉及基于无人机航拍及超声波探测的桥梁损伤深度检测方法;本发明通过无人机搭载摄像机拍摄图像,通过对图像进行处理,提取图像中的桥梁损伤特征图,并基于超声波探测器所生成的超声波探测信息判断桥梁损伤特征图是否为真,判断为真后,再将桥梁损伤特征图与桥梁的设计图进行比对,确定桥梁损伤特征图是否为真,若为真,则输出桥梁损伤信息;从而实现桥梁损伤的自动检测;并且通过超声波探测器以及桥梁的设计图判断所述桥梁损伤特征图是否为真,避免出现误判的情况,进而提高本发明检测的准确性。
搜索关键词: 基于 无人机 航拍 超声波 探测 桥梁 损伤 深度 检测 方法
【主权项】:
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