[发明专利]一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统有效
| 申请号： | 202210688663.1 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114926552B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐鸿鑫;谢文;钟宜兴;叶志红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T3/60 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 230071 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机图像计算像素点高斯坐标方法及系统，系统包括：利用预置无人机拍摄图片；获取已知点；对无人机相机进行标定；利用PNP处理相机的内参、径向畸变参数及切向畸变参数及特征点的像素点及高斯坐标点，以得到初始计算结果；处理初始计算结果，以获取特征矩阵数据；三轴旋转相机坐标以得到世界坐标平行坐标系，以得到旋转向量及平移向量；根据旋转向量求取相机坐标系下的三坐标旋转角，处理三坐标旋转角、旋转向量及平移向量，以得到相机坐标；利用预置逻辑关系处理获取目标点与相机间射线，据以处理得到目标点高斯坐标。本发明解决了远距离观测误差大以及特殊地形区域观测困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 图像 计算 像素 点高斯 坐标 方法 系统 | ||
【主权项】：
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