[发明专利]一种机械臂提升装置及微创手术机器人在审
| 申请号： | 202210687751.X | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114948237A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械臂提升装置及微创手术机器人，它涉及一种提升装置及手术机器人。本发明为了解决现有技术存在成本高、控制难度大以及使用寿命短的问题。本发明机械臂提升装置包括提升组件(P)、平衡组件和滑动组件(Q)，提升组件(P)用于提升旋转组件及与旋转组件相连的部件，平衡组件用于补偿旋转组件的重力，滑动组件(Q)用于为旋转组件提供滑动限位及制动,其中，制动轨(Q‑1)和制动板(Q‑2)上均具有齿部，互相啮合时起到制动的作用，两者间具有间隙且可在通断电的过程中沿相向或相反的方向运动，实现制动和解锁的功能；微创手术机器人，包括从操作手术平台，所述从操作手术平台具有机械臂提升装置。本发明用于手术机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 提升 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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