[发明专利]一种用于隧道衬砌内部检测雷达的避障系统和避障方法在审
| 申请号： | 202210686852.5 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115016481A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王永楼;谢长青;毛利建;张赟;马良;满飞;邵普;周宁 | 申请（专利权）人： | 中路高科交通检测检验认证有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道衬砌内部检测雷达的避障系统和避障方法。该避障系统包括控制机构和与其连接的第一深度摄像机、第二深度摄像机、距离模块，第一深度摄像机设在车前部的顶部或侧部，第二深度摄像机设在雷达小车上，且雷达小车通过伸缩机构设在车后部的顶部，距离模块设置在承载车轮轴外侧，控制机构实时采集第一深度摄像机的检测数据，根据检测数据变化控制距离模块触发计数，并实时采集第二深度摄像机的检测数据，根据检测数据大小控制伸缩机构运动，以实现雷达小车对障碍物的规避。本发明通过采用至少两个深度摄像机进行垂直和水平方向上的障碍物感知，进而自动控制检测雷达的位置调整，实现对障碍物的全自动规避，效率高，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 衬砌 内部 检测 雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
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