[发明专利]一种基于无人机的风力发电机叶片损伤在线检测方法在审
申请号: | 202210685005.7 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN115096894A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 王超;王勃;李广参 | 申请(专利权)人: | 智冠华高科技(大连)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;B64C39/02 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 闪红霞 |
地址: | 116000 辽宁省大连市高新*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种基于无人机的风力发电机叶片损伤在线检测方法,是将摄像机及二轴云台均安装在无人机上,再将平面镜固定在二轴云台的横滚转台上,平面镜镜面朝向光学镜头且与光学镜头轴线呈一定角度,检测时平面镜正对叶片叶尖部位并使镜面影像反射至光学镜头,再由摄像机获取风机叶片连续图像。本发明所用摄像机对现有技术进行了改进,其视频流模式及拍照模式的图像无需切换并行输出,将拍照模式的图像以连续的方式进行存储,使得连续拍照图像达到25帧每秒。可准确测量风机运行角速度,并将摄像机对叶片从叶尖至叶根连续拍照图像进行精准拼接,同时可使平面镜(摄像机)追踪风机的最大转速,实现对风机叶片的快速、准确的损伤检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 风力发电机 叶片 损伤 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
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