[发明专利]一种基于毛虫仿生的防疫消杀装置

摘要

本发明属于公共卫生领域，特指一种基于毛虫仿生的防疫消杀装置。本发明设计产品是针对当下智能化疫情防控盲区(老旧居民楼)而设计的一种基于尺蠖仿生的轮组式越障防疫消杀装置。相比市面上普通的防疫消杀装置，本产品前部分采用尺蠖仿生结构，后轮采用轮组式结构。不同于市面上仅对尺蠖的整体的蠕动前进进行仿生设计，本产品从尺蠖的足部运动方式获得灵感，利用曲柄摇杆机构进行仿生设计。可以实现全自动爬楼并且适应性更强，爬楼安全性更高，防疫消杀携带量更大。同时在机臂中加入三级减震装置。使机构运动更加平稳。并采用多级液压杆式的伸缩机臂，机构楼梯之间不会发生干涉，采用铰接形式的曲柄摇块机臂，使机臂的强度得到保障。同时智能化5G应用，实现遥控视觉识别喷洒。本设计产品具有智能化程度高、工作效率高，大大保护疫情消杀中的工作人员安全，减少疫情中存在的交叉感染风险，降低工作量等优点。